从生理和心理发展角度来看，16岁的弟弟和24岁的姐姐不太建议同床睡觉。首先，16岁的弟弟正处于青春期，生理和心理都在发生显著变化，对个人隐私和独立性的需求逐渐增强。此时与姐姐同床睡觉，可能会影响他独立意识的发展，也不利于建立健康的性别观念。其次，24岁的姐姐已经成年，有自己独立的生活和情感需求。与弟弟同床睡觉可能会限制她的私人空间，也可能在一定程度上影响她正常的社交和情感发展。当然，如果因特殊情况偶尔同床一次，比如旅行住宿条件有限等，也并非绝对不可以。但从长远和健康发展考虑，尽量避免长期同床睡觉，以保障姐弟俩各自健康成长。
