三星S4打开USB调试的步骤如下：
进入设置界面：
首先，在三星S4手机上找到并打开“设置”应用。
找到并点击“关于设备”：
在设置界面中，通常会有一个“更多”或类似的选项，点击进入后再找到并点击“关于设备”或“软件信息”。
连续点击“版本号”：
在“关于设备”或“软件信息”界面中，找到“版本号”或“内部版本号”一栏，并连续点击七次。从第四次点击开始，系统会提示“您只差×步即可成为开发者”。
返回设置界面并激活开发者选项：
完成版本号点击后，返回上一级设置界面。此时，你应该能够在菜单中找到之前隐藏的“开发者选项”。
开启USB调试：
进入“开发者选项”后，找到并点击“USB调试”选项，将其开启。
注意事项：
