《ROS机器人编程实践》是由西班牙工程师伯纳多·朗奎洛·贾蓬（Bernardo Ronquillo Japón）著、张瑞雷等译，机械工业出版社于2021年8月出版的中文机器人技术专业书籍，主要面向机器人操作系统（ROS）开发者 。该书针对物理机器人与仿真系统联调的技术痛点，提供了硬件开发与智能算法融合的实践解决方案 。
全书分为四部分：第一部分指导读者完成GoPiGo3实体机器人组装与ROS基础操作；第二部分通过Gazebo仿真工具，从零开始创建3D模型以构建机器人数字孪生模型；第三部分详解基于激光SLAM的自主导航技术实现，构建了解周围环境的自主移动机器人；第四部分结合OpenAI Gym平台，探讨深度学习和强化学习在机器人自适应行为中的应用 。全书以案例驱动的方式贯穿理论与实践，强调仿真环境到现实场景的技术迁移能力培养 。
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