走步，官方的正式叫法是“带球走”。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。规定对队员的脚步限制的规定共分三个分支：双脚站立、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点：开始运球、传球或投篮。共同6条规则。只要队员的脚步移动不违反这些规定就不构成走步。篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。判断是否走步首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。下面的引自篮球规则第25条——带球走：对在场上接住活球的队员确立中枢脚：1、双脚站在地面上时：一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。2、移动时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起时，那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
