立体几何公理是数学几何中用于构建三维空间理论体系的基础公理及推论集合，为判定几何元素的平面、直线位置关系提供了逻辑依据。
其核心内容包括三条公理：公理1规定直线是否属于平面的判定准则；公理2描述两平面相交的唯一公共直线性质；公理3确立三点确定唯一平面的条件。基于公理可推导出三条推论，分别涉及直线外点、相交直线及平行直线确定平面的唯一性。其他理论涵盖空间直线平行性、异面直线定义、直线与平面夹角、三垂线定理及其逆定理等。此外，平面平行与垂直的判定法则、二面角概念及多面体分类等内容也构成体系的重要组成部分。
该公理体系源于欧几里得几何学的扩展，以形式化公理方法为基础，整合了空间几何关系的系统性定理。欧拉定理（V+F-E=2）作为简单多面体拓扑性质的经典结论，进一步丰富了立体几何的理论框架。
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